Futaba CGY755 FBL jednotka

Spičková bezpádlová jednotka pro modely vrtulníků velikosti 250-800. Funkce governoru pro spalovací i elektromotory. Možnost nastavení 760us i pro serva cykliky. Dva provozní režimy: 3D a F3C. Nastavování pomocí programovací karty GPB-1(i bezdrátově). Kovová krabička. Rozměry: 26,8x37,5x16mm. Provozní napětí: 4,2-8,4V. Hmotnost pouhých 20g.

CGY755 je špičková programovatelná bezpádlová (flybarless) řídící jednotka pro vrtulníky velikostí 250-800 s integrovaným governorem. Špičkové senzory MEMS (Micro Electro Mechanical system), extrémně vysoká rychlost zpracování dat a pokročilý PID řídící algoritmus jej umisťují na přední místo v pořadí všech gyroskopických systémů, pokud se týká rozměrů, hmotnosti a užitných vlastností.

FUNKCE

• Tříosé gyro a governor v jedné skříňce.
• Vysoká rychlost a extrémně nízké dopravní zpoždění regulační smyčky zajišťuje vyšší stabilitu.
• Malé rozměry a nízká hmotnost.
• Snadné nastavování a dolaďování nastavení gyra a governoru a pomocí programátoru GPB-1 (s kabelovým připojením k k CGY755 nebo bezdrátově s využitím systému učitel-žák s GPB-1 připojeným ke kompatibilnímu vysílači Futaba) nebo přímo v menu kompatibilního vysílače Futaba (T16IZ, T32MZ).
• Nastavování je rozděleno na Základní (Basic) a Expertní (Expert) menu. Základní nastavení (přístupné i pro méně zkušené uživatele) slouží k úvodnímu nastavení a expertní pro pokročilé nastavení s množstvím laditelných parametrů pro velmi zkušené piloty.
• Aktualizovatelný firmware.
• Kompatibilní s S.BUS2.

GYRO/FLYBARLES ŘÍDÍCÍ JEDNOTKA

• Používá pokročilý adaptivní PID regulační systém.
• Současné ovládání 3 os (klonění, klopení, bočení).
• 2 volitelné profily nastavení pro 3D létání a F3C klasické létání/makety
• Bočení (vyrovnávací rotor):
• Schopno detekovat úhlovou rychlost až do ±1000°/s
• Kompatibilní s 1520 µs analogovými (70 Hz), 1520 µs digitálními (280 Hz) a 760 µs digitálními (560 Hz) servy pro vyrovnávací rotory.
• Volba přímé vazby umožňuje CGY755 brát za provozu ohled na jiné řídící funkce. To vede k přesnějším korekcím a přesnějšímu fungování.
• Špičkový řídící algoritmus zajišťuje konstantní rychlost piruet, přesné a plynulé ovládání bočení ve všech režimech letu.
• Klonění, klopení:
• Vyvinuto speciálně pro flybarless vrtulníky.
• Podporuje typy desky cykliky H3-120, H3-140, H3-90, H4-00 a H4-45.

GOVERNOR

• Používá pokročilý adaptivní PID regulační systém.
• Vysoká rychlost a extrémně nízké dopravní zpoždění zajišťuje konzistentnější a přesnější fungování.
• Umožňuje udržovat konstantní otáčky nosného rotoru v rozmezí 700 až 4000 ot./min.
• Kompatibilní s 1520 µs analogovými (70 Hz) a 1520 µs digitálními (280 Hz) servy pro ovládání plynu.
• Volba přímé vazby umožňuje CGY755 brát za provozu ohled na jiné řídící funkce. To vede k přesnému řízení otáček nosného rotoru.
• Volitelný režim governor nebo omezovač otáček.
• Podporuje převodové poměry od 1,00 do 50,00.
• Špičkový řídící algoritmus zajišťuje konzistentnější řízení otáček.
• Snímač otáček je kompatibilní s governorem GV-1. CGY755 také podporuje tuningový senzor otáček pro montáž do zadního víka motoru a fázový senzor pro střídavé motory.

Další funkce

• Paměť pro maximální hodnotu otáček.
• Časomíra pro měření celkové provozní doby motoru.

KOMPATIBILNÍ PŘIJÍMAČE

CGY755 může pracovat s přijímači se sériovým výstupem S.BUS/S.BUS2.

Kompatibilní serva

Gyro může pracovat s analogovými i  digitálními servy (pro napájení 4,8 V i HV do 8,4 V). Volba typu serva se provádí programově (pro digitální serva má výstupní signál opakovací frekvenci 285 Hz, pro analogová 70 Hz).

Aktualizovatelný firmware

Je-li k dispozici nová verze, firmware CGY755 je možno aktualizovat pomocí USB rozhraní Futaba CIU-3 nebo CIU-2.

Sada gyra obsahuje: řídící jednotku CGY755, magnetický senzor otáček s magnety a držákem, propojovací kabely, návod.

Napájení [V]	3.5 - 8.4
Odběr bez serv [mA]	85
Délka [mm]	26.8
Šířka [mm]	37.5
Výška [mm]	16
Hmotnost [g]	20

Rozsah úhlových rychlostí	±1,000 stupňů za sekundu (Gyro)
Senzory	(Gyro) Mikro elektromechanický systém (MEMS) + (Governor) Hallův magnetický senzor
Rozlišení governoru:	0,1 Hz (6 ot./min) (Otáčky motoru)
Přesnost udržování otáček	1%
Rozsah otáček rotorové hlavy	700-4 000 ot./min
Volitelná opakovací frekvence servo signálu	70H z, 280 Hz a 560 Hz (pouze gyro bočení)
Šířka impulsu ve středu	1520 µs (70 Hz a 280 Hz); 760 µs (560 Hz)
Výstupní zásuvky	S.BUS2 / S.BUS port a 6 PWM kanálů pro klasická serva
Senzor otáček	21x16x10 mm, 4 g